懷孕20周，怎樣看彩超報(bào)告單是否發(fā)育正常？

健康咨詢描述： 超聲描述:
宮內(nèi)見單胎，胎位臀位，胎動(dòng)好。
胎兒生長(zhǎng)指標(biāo):BPD:50MM，HC:184MM，AC:145MM，F(xiàn)L:30MM，HR:157次/分，律整。
羊水:最大徑線55MM。
胎盤:位于子宮前壁，厚22MM，胎盤絨毛膜面平滑，實(shí)質(zhì)回聲均勻。
胎頭:顱骨環(huán)完整、腦中線居中，腦室無(wú)擴(kuò)張。
頸部:見“U”型壓跡，CDFI可見彩環(huán)。
胸腹部:外形正常，心胸比例正常，胎心律整，胸腹腔未見液性暗區(qū)。
脊柱:椎骨排列有序。
超聲提示:
宮內(nèi)中期妊娠，單活胎。
胎兒孕齡估測(cè):約20周+。
胎兒臍帶繞頸一周。

想得到怎樣的幫助：請(qǐng)大家?guī)兔?，看一下我小孩的發(fā)育是否正常等等盡快給我答復(fù)吧，謝謝了。