有尿不盡的感覺，鬼頭處總覺得有殘尿，鬼頭

健康咨詢描述： 有尿不盡的感覺，鬼頭處總覺得有殘尿，鬼頭外露，疲軟時4厘米左右，勃起時10厘米左右。沒有進行過性生活，當(dāng)?shù)谝淮蜗脒^時，沒有進就控制不住連續(xù)射精了，然后就軟了，像這種情況是怎么回事。
去年檢查超生所見:
前列腺:形態(tài)尚規(guī)則，輪廓清晰，橫徑約40MM，厚約20MM，上下徑28MM，包膜欠光滑，實質(zhì)回聲不均勻；
精囊腺:右側(cè)大小約41X19MM，左側(cè)大小約39x15MM,形態(tài)飽滿，回聲呈片狀減低；
陰囊:雙側(cè)睪丸呈卵圓形，右側(cè)大小約38x23x31MM，左側(cè)大小約36x24x27MM，雙側(cè)睪丸內(nèi)部回聲均勻，雙側(cè)睪丸大小正常，回聲均勻；
右側(cè)睪丸鞘膜腔內(nèi)探及約37x12mm的液性暗區(qū)；左側(cè)睪丸鞘膜腔內(nèi)探及約28x12mm的液性暗區(qū)；
右側(cè)精索靜脈平靜呼吸時內(nèi)徑2.1MM,瓦氏動作后內(nèi)徑3.4mm，左側(cè)精索靜脈平靜呼吸時內(nèi)徑2.4MM,瓦氏動作后內(nèi)徑4.3mm；
CDFI:雙側(cè)精索靜脈見紅藍相間的彩色血流信號。
前列腺常規(guī)液檢查:EPERT:灰白，稀薄暖磷脂:60%，WBC:8-13/HPPH:7.0
陰莖神經(jīng)敏感檢查報告:
龜頭背側(cè)9點12點3點
測定值433
陰莖背側(cè)9點12點3點
測定值433.5
龜頭腹側(cè)8點5點
測定值54
陰莖腹側(cè)8點5點
測定值44.5

曾經(jīng)的治療情況和效果： 花了1萬多做過7次熱療什么的我也不懂在所謂的男科醫(yī)院做的，現(xiàn)在去軍醫(yī)院，開了些排尿障礙的藥物

想得到怎樣的幫助：請問結(jié)合檢查報告，有尿不盡的感覺，鬼頭處總覺得有慘尿。沒有進行過性生活，當(dāng)?shù)谝淮蜗脒^時，沒有進就控制不住連續(xù)射精了，然后就軟了，像這種情況是怎么回事。
以后是否可以進行正常的性生活和生育，希望醫(yī)生你仔細查閱，給以回復(fù)，謝謝