陰莖勃起無力，硬度不夠。

      根據(jù)你的描述你可能存在勃起欠佳。建議自身改善生活方式（比如戒煙限酒，早休息、鍛煉身體、避免辛辣刺激食物攝入）。
      藥物通過中西醫(yī)結(jié)合治療：中成藥比如：清宮長春膠囊,疏肝益陽膠囊，伊木薩克片，復(fù)方玄駒膠囊，龍鹿膠囊等，
      改善勃起的西藥：西地那非片、他達(dá)拉非片（希愛力）首選，艾力達(dá)等。藥物啊，上面可以選擇一個中成藥啊，再選擇一個西藥，中西結(jié)合治療效果比較好。
      當(dāng)然中老年的話最好要到醫(yī)院去檢查一下是否存在高血壓，糖尿病，高血脂以及雄激素水平降低的情況。

      病情分析：
      你好，根據(jù)你的描述是有長期手淫的習(xí)慣，現(xiàn)在年齡是53歲，那么這樣的情況出現(xiàn)性功能減退也是正常的。
      指導(dǎo)意見：
      根據(jù)你的描述是有陰莖硬度不夠，無法同房，那么是有陽痿的情況，也就是性功能障礙，建議你首先戒除手淫的習(xí)慣，然后找中醫(yī)師服用中藥調(diào)理一段時間看看。