胎兒正常嗎？胎兒和母體是不是危險(xiǎn)系數(shù)較大？

健康咨詢描述： 我已經(jīng)懷孕31周。剛做了B超，檢驗(yàn)報(bào)告如下，
室內(nèi)見(jiàn)一個(gè)胎兒，胎頭于宮底部可見(jiàn)，胎心好，雙頂徑81mm,胸位（？，不好意思，醫(yī)生的這個(gè)字不太能認(rèn)清）76mm,腹位（？）93mm,股骨57mm,肱骨54mm,右側(cè)壁，胎盤33mm,下泳（？）距內(nèi)口56mm,羊水指數(shù)105mm.
提示為:單胎，RSA，胎動(dòng)胎心好，右側(cè)壁胎*（這個(gè)字看不清楚是怎樣寫的），目前胎盤呈低置狀態(tài)。檢查還說(shuō)摸起來(lái)偏硬，說(shuō)什么容易出血，胎位不正。因?yàn)獒t(yī)生的檢查胎位的結(jié)論（頭向上，背在左邊，腳在右邊）和B超的結(jié)論?。^向上，背在右邊）好相反。醫(yī)生還說(shuō)按照B超的顯示，腳該在右邊，但是感覺(jué)胎動(dòng)的時(shí)候明明是在左邊腹部的中部或者偏下位置。醫(yī)生的判斷準(zhǔn)確嗎？在胎盤位置偏低的情況下，可不可以進(jìn)行人工輔助胎位的校正？胎兒是不是偏??？容易造成早產(chǎn)嗎？因?yàn)檫€給我開了保胎靈這種藥，說(shuō)需要保胎。這種情況，對(duì)母體和胎兒的影響都很大嗎？盼復(fù)！